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編碼器的選型需要注意如下參數：
1 分辨率（Resolution）—編碼器在單轉時每旋轉一周所輸出的信號個數稱之為分辨率，也稱解析度、或直接稱多少線，一般編碼器輸出線數為5~10000線。如：1024ppr、2048ppr等
2 機械轉速 （Speed） —編碼器的結構設計使得其所能達到和承受的zui大旋轉速度，其表示為一分鐘內所能達到的旋轉速度—rpm;（故編碼器的zui大工作速度應同時兼顧編碼器的機械轉速、響應頻率以及編碼器后續接收設備的開關頻率）
3 工作電源 （Power-Vcc）—編碼器一般有三種電壓，其一為DC5V，一種為DC10-30V，還有一種為5-30V標準電壓
4 軸徑尺寸（Shaft Dimension）—編碼器實心軸軸徑有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心軸的軸徑有8毫米、10毫米、12毫米*、大口徑20~50毫米*等，其中帶*號的是常規規格。
5 機械外型
6 工作溫度（Temperature）—編碼器的zui高zui低工作溫度代表了編碼器內部機械[配合和組成以及電子元氣件的水平，較好的編碼器工作溫度從-40到100℃。事實上在低溫情況下，受限制的是內部電子零件和外部的電纜以及密封特性。
7 防護等級
8 編碼器信號的輸出形式：集電極開路，推挽輸出（互補），電壓輸出，長線驅動輸出