增量編碼器的信號輸出按波形分
更新時間：2025-11-14 點(diǎn)擊次數(shù)：4586次
增量編碼器的信號輸出從波形上看，分正余弦輸出(sin/cos)與方波輸出兩種。
一、正余弦輸出(sin/cos)
正余弦輸出的信號是模擬量變化的信號周期，又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp，這兩種輸出一般PLC都沒有接口，大部分是連接的運(yùn)動控制卡，其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動態(tài)特性，也有連接的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的，選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)。
二、方波輸出
分集電極開路輸出(NPN或PNP)、電壓輸出、差分長線驅(qū)動、推挽式輸出等。
1、集電極開路輸出
就是類晶體管放大電路，三極管放大集電極開路輸出，依據(jù)三極管的極性，分NPN與PNP，后接收設(shè)備選型要匹配不可選錯，這種輸出電路簡單經(jīng)濟(jì)，但選型面窄，傳遞距離根據(jù)放大管有遠(yuǎn)有近，但總體傳遞距離不遠(yuǎn)，且保護(hù)不夠，較易損壞，大部分用在單機(jī)設(shè)備上而不是工程項(xiàng)目中。這種輸出的電壓依據(jù)供電，有5—12V輸出和12-24V輸出，這也要搞清楚才能確保信號的連接。
2、電壓輸出
就是在集電極開路輸出的反相增加一個電阻，構(gòu)成一個極性是PNP或NPN,而另一個極性是電壓，實(shí)際上就是NPN+電壓或PNP+電壓，這是針對是PNP的或NPN的形式的接收設(shè)備的一種權(quán)宜，便于兩者都可以連接，但現(xiàn)在這種電壓接口往往已經(jīng)做在了經(jīng)濟(jì)型PLC上了，如果是那樣的PLC，還是應(yīng)該直接選集電極開路輸出的，或電壓型的極性相當(dāng)?shù)木幋a器，因?yàn)槿绻x電壓輸出型的編碼器PNP+電壓的，而連接的PLC是NPN+電壓的，就會有漏電流而產(chǎn)生錯誤。
3、差分長線驅(qū)動(linedrive)
這是一種差分放大電路，大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，讀取時，以A+與A-的差分值讀取，對于共摸干擾有抑制作用，傳遞距離較遠(yuǎn)，由于抗干擾能力較強(qiáng)，在運(yùn)動控制(數(shù)控機(jī)床)中用得較多。
4、推挽式放大
有的歐洲的編碼器用HTL表示，其相當(dāng)于NPN+PNP的推挽放大，而且大部分有標(biāo)準(zhǔn)的集成放大電路，根據(jù)供電，輸出有10—30V，對于接收設(shè)備的兼容性強(qiáng)，信號強(qiáng)而穩(wěn)定，如果再有與差分長線驅(qū)動一樣有反相信號的話，因信號電壓高，傳遞zui遠(yuǎn)，差分傳遞及接收，抗干擾，工程項(xiàng)目或大型設(shè)備中，推挽式輸出，而在較遠(yuǎn)傳遞或大變頻電機(jī)工況下，又要選具有反相輸出的推挽式輸出編碼器(例如ABB變頻控制器，就有這樣的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。
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