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編碼器接口有哪幾種?
更新時(shí)間:2013-08-27   點(diǎn)擊次數(shù):7660次

一、模擬接口
  
  模擬接口是傳統(tǒng)的非專有接口,傳輸位置信息使用模擬信號(hào)。在接收方,既可以使用正弦/余弦值供插補(bǔ)細(xì)分器細(xì)分,也可以使用電流或者電壓信號(hào)(例如,0-20mA或0-10V)確定位置。后者是非常通用的接口,用于簡單的位置編碼器。在安全應(yīng)用領(lǐng)域,模擬差分正弦/余弦信號(hào)收發(fā)器是優(yōu)先選擇的,差分信號(hào)的錯(cuò)誤*時(shí)間可以被檢測到,因此適合這類應(yīng)用。
  
二、數(shù)字值接口
  
  zui快的傳輸數(shù)字位置數(shù)據(jù)的方法是通過一個(gè)并行接口。這個(gè)接口通常由TTL驅(qū)動(dòng)器擔(dān)當(dāng)。然而,并行接口線纜的成本非常高,因?yàn)檫@個(gè)原因這種方法不是特別受歡迎。其他方法越來越流行了,包括使用標(biāo)準(zhǔn)的非專有現(xiàn)場總線用于串行傳輸,例如,CANopen、以太網(wǎng)以及開源的SSI/BiSS接口。
  
三、數(shù)字增量接口
  
  另一個(gè)傳統(tǒng)串行編碼器接口使用兩個(gè)相移90°的A和B信號(hào)提供增量傳輸位置變化數(shù)據(jù),就是*的正交信號(hào)。另外,一個(gè)Z脈沖信號(hào)提供零位信號(hào)用于零位探測。對(duì)于增量接口,一個(gè)方向上的改變由A到B信號(hào)的相移或者B到A信號(hào)的相移變化表示。
  
四、增量編碼器接口的*性

    增量編碼器接口的*性在于低成本和對(duì)線纜的低要求。典型的配置包括TTL驅(qū)動(dòng)器輸出、集電極開路輸出以及線驅(qū)動(dòng)器輸出。TTL驅(qū)動(dòng)器和集電極開路器是更低成本的解決方案,線驅(qū)動(dòng)器提供許多*的性能。這些性能包括差分驅(qū)動(dòng)器的抗干擾性、可驅(qū)動(dòng)長距離線纜運(yùn)行、的功率消耗以及快速串行傳輸性能的提高。差分對(duì)傳輸器得益于使用的RS422驅(qū)動(dòng)器,提供更好的適應(yīng)性。方向的改變也可以被快速的探測,速度由簡單的測量兩個(gè)Z零位脈沖之間的沿距離來確定。然而,一個(gè)位置僅在一個(gè)Z零位脈沖到達(dá)之后有效。對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),位置在至少一個(gè)循環(huán)之后獲得。為此,線性測量系統(tǒng)需要一個(gè)參考或者起始序列優(yōu)先于常規(guī)運(yùn)行。
 

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