數控珩磨機中旋轉編碼器是怎么運用的
更新時間：2013-04-08 點擊次數：3439次
旋轉編碼器發出的脈沖分為A相脈沖和B相脈沖，有了A、B兩相脈沖，PLC的CPU高速計數輸入端就可根據A、B兩相脈沖到來的順序，判斷旋轉編碼器是正向旋轉還是反向旋轉。若設定旋轉編碼器正向旋轉為加計數，那么反向旋轉就為減計數，由于本機床使用的是歐姆龍CJ1M可編程序控制器，它帶有一個100kHz的高數計數單元，這就對它的接收脈沖頻率要給予限制，以此為依據對編碼器選型。一般珩磨機的往復速度在3～30m/min，即zui大往復速度為500mm/s，假設編碼器由帶輪直聯帶動，編碼器帶輪直徑為60mm，編碼器帶輪周長L=πD=3.14×60=188.4mm，則編碼器zui高轉速為500mm/188.4mm/s=2.65r/s，若編碼器每轉輸出脈沖為10000P/R，則編碼器zui高頻率為2.65?10000P/R=26.5kHz，遠小于100kHz，本機床選用編碼器為OMRON E6B2-CWZ6C-2000P/R，每轉能輸出2000個A、B脈沖，而CJ1M的CPU對高速輸入端的脈沖取上升沿和下降沿的跳變信號做計數信號，這相當于對旋轉編碼器發出的脈沖信號有四倍頻的作用，即旋轉編碼器旋轉一轉，CPU的高速計數單元按2000P/R×4=8000P/R計數，即使這樣也不會超出CPU的zui高計數頻率，因此不需要另加其它高速計數單元硬件。
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