工业机器人是利用计算机的记忆功能、编程功能来控制操作机自动完成工业生产中某一类指定任务的高新技术，它综合了当代机构运动学和动力学，精密机械设计发展起来的产物，是典型的机电一体化高科技产品。它是集机械工程学、机构学（特别是空间机构学）、计算机学、控制工程论、传感器技术和人工智能技术为一体的一门综合技术。工业机器人的应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。

工业机器人不同于一般自动机，工业机器人具有“生产柔性”。而大批量生产自动线中应用的自动机是专用的，它的工作程序固定不变，可自动、高效、精确地重复作业内容。除非改变硬件，否则它的作业内容是不可改变的。而工业机器人的作业对象和作业内容的改变，可以通过改变其控制装置的控制程序（软件）而不用改变硬件来实现。另一类具有一定“柔性”的自动机—数控机床，它在控制方面和工业机器人有相似之处，它在一定范围内可通过再编程来改变作业内容，机器人和它的主要区别在于机械结构形式有很大的不同，机器人除直角坐标式结构之外，其余大部分是多关节的连杆开式结构，这种结构的空间自由度多，柔性大，体积和占地面积小，而工作空间范围大；但相对于机床来说，其结构刚性差，负荷能力小，定位精度较低。

工业机器人技术应用的重要性在于：

可提高生产的柔性。机器人组成的工作站或生产线可以实现中、小批量、多品种产品的自动化生产或多规格产品的混流自动化生产，为产品快速更新换代创造了条件，提高了产品的市场竞争力。

可提高劳动生产率和节约成本。一台机器人可代替4～5（甚至更多）个工人劳动，可提高生产线节拍使生产提高几倍至几十倍；机器人的使用对节约原材料和能源有利，例如用机器人对汽车喷漆，可实现重复最佳喷涂路径，可节约油漆20%～30%。

有利于提高和稳定产品质量。机器人可不知疲倦地连续工作，它可以达到的最高质量稳定地重复作业内容，使产品质量高而稳定，一致性强。

工业机器人可代替工人在恶劣、危险环境中工作，也适合于从事单调、重复或繁重的工作。既保护了工人，又拓展了人类生产活动的领域，使人类去从事更丰富有创造性的工作，在更舒适的环境中劳动，促进了文明生产。

工业机器人技术领域为用户提供的科学数据资源的主要内容有工业机器人概述、组成和分类、操作机、驱动器、控制器、末端执行器、总体设计、应用案例、标准、国内外生产单位、世界各国地区工业机器人技术应用以及工业机器人文献等方面的数据信息。

本领域的数据库不但为专业技术人员设计、研究开发提供“总体设计”“标准”“应用工程案例”等栏目的数据内容，也为高等院校教学和机器人爱好者提供的机器人基础知识、基本公式和基本设计方法，另外还有为政府决策人员提供决策所需的基础数据，如2004～2006年“联合国欧洲经济局/国际工业机器人联合会”发布的年度资料集《世界机器人市场数据统计》，将各个国家工业机器人新装量、供应量、实际运行保有量、进出口量用图表的形式呈现，直观方便。

本数据库里的数据表现形式丰富，有图表、文本和电视片等。充分考虑到各个层次的人员的需要，愿我们的辛勤工作能为提高我国机器人整体水平做出贡献。